新款奥迪A6L带有电子驻车制动系统，后刹车分泵带电子驻车制动电机，手工不能压缩，只能通过仪器收回，方可更换新刹车片，刹车片更换具体操作方法：
1 连接大众诊断仪，或X431---CAN-BUS.
2 钥匙ON， 进入诊断程序，
3 输入53，进入刹车系统，
4 输入04，基本设定。
5 输入07， 驻车制动电机回位，按下确认键即可将后刹车分泵的电机收回。
6 此时拆下轮胎更换两后轮新刹车片。更换新刹车片后，输入06或006通道号复位。
7 也可按手刹开关一下自行复位。
8 钥匙OFF，拆下诊断仪器！
9.清除系统的
故障码 " https://m.qcwxjs.com/sort/OBD">故障码 的文章" target="_blank">故障码 ，关闭点火开关即可。
新款奥迪A6L/A8L/Q7带有电子驻车制动系统，后刹车分泵带电子驻车制动电机，手工不能压缩，只能通过诊断仪收回及释放.更换新刹车片，具体操作方法如下:
1 连接诊断仪
2 钥匙ON， 踩住刹车，释放手刹.(手刹释放后其按钮上的指示灯会熄灭)进入诊断程序.
3 进入 53驻车制动
4 进入 04系统基本调整
5 输入07，可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机缩回。
6 更换两后轮新刹车片，安装完毕后.
7 进入 04系统基本调整，输入06.可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机顶出复位.
8 清除
故障码 ，钥匙OFF，钥匙ON，钥匙OFF，拆下诊断仪器！！完毕.
注意： 如果是奥迪A8L.则还需输入刹车片的厚度.A6L不需要.
9 进入10通道调整匹配 10 输入通道号06
11 输入新
匹配值?这个值就是刹车片的厚度，可用卡尺
测量，一般新刹车片厚度为
12.输入12 12 确定.屏幕显示通道匹配成功.
13 清除
故障码 ，钥匙OFF，钥匙ON，钥匙OFF，拆下诊断仪器! 收工.
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