汽车无一例外地在驱动桥安装了差速器。下面采用图解的形式加以说明。
差速器的主要作用
汽车转弯时，由于外侧车轮行走的距离比内侧车轮长，所以外侧车轮必须比同轴的内侧车轮转得快。这就是说，外侧车轮与内侧车轮之间应当存在转速差，否则汽车无法转向。
为了使两侧驱动轮以不同的转速旋转，保证驱动轮处于纯滚动状态，而不发生滑动（包括滑转和滑移），必须将两侧的驱动轴分开（称为半轴），由主减速器的从动齿轮通过一个装置分别驱动两侧半轴和驱动车轮，这种安装在同一驱动桥之间的装置称为“轮间差速器”。
假如在驱动桥不安装差速器，就会产生内侧车轮的“制动”现象。在驱动桥设置差速器特向“制方r现象/前后产速器以后，内外侧驱动轮的转速差可
以由差速器来均衡，使左右轮0CC0--1C在同一时间内移动不同的距离，从而避免转弯时车轮的异常“制动”。
差速器的基本结构
大多数汽车采用行星齿轮式差速器，它由行星轮（4个）、行星轮轴（又称为“十字轴”）、半轴齿轮（2个）以及差速器壳等组成。
差速器壳由左右两个半边组成，用螺栓连接在一起。
传动系统主减速器的从动锥齿轮用螺栓固定在差速器壳左半边的凸缘上。装合时，行星轮轴的4个轴颈嵌在差速器壳两个半边上的半圆槽所形成的孔内。在行星轮轴的每个轴颈上，浮套着一个直齿圆锥行星轮，它们都与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合，半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右两半边的相应座孔中。半轴齿轮用花键与半轴内端相连，而半轴的外端则与齿轮轮毂固定在一起。
差速器的工作原理
（1）车辆直行时。
当汽车直线行驶时，发动机的动力通过从动锥齿轮传递到差速器壳和行星轮。由于两侧驱动轮所受的阻力基本相同，所以行星轮不发生自转，动力均衡地分配到左右半轴，通过半轴传递到两侧车轮。此时左右半轴相当于刚性连接，两侧车轮的转速相等。
（2）车辆转弯时。
当汽车转弯时，由于左右车轮受到的阻力不一样，此时行星轮绕着半轴公转，同时自转，从而吸收阻力差，使左右车轮能够以不同的速度旋转。
差速器的检修要点
（1）差速器常见故障。
差速器的常见损伤包括行星轮自然磨损、齿轮损坏、十字轴磨损、差速器壳安装十字轴的承孔磨损、安装轴承的颈部磨损、差速器异响等。
另外，在长时间使用中，由于半轴齿轮垫片和行星轮止推垫片（碗形）磨损变薄，引起差速器齿轮的间隙增大，加上半轴齿轮键槽磨损，从而产生异常响声。这种响声在汽车转弯时更加明显。
差速器工作时，在轴向力的作用下，半轴齿轮端面与差速器壳或者支承垫圈间的间隙反映为行星轮与半轴齿轮之间的啮合间隙，此间隙过大或过小都会直接影响差速器的正常工作。因此，在装配差速器时必须认真检查和调整这一间隙。
（2）差速器检查调整。
行星轮与半轴齿轮啮合间隙的检查方法是，先按规定力矩拧紧差速器左右壳体的固定螺栓，然后用手转动半轴齿轮，应当能转动自如。用塞尺从差速器壳窗孔测量半轴齿轮与差速器壳之间的间隙，应为0.3~0.6mm，最大不得超过1mm。测量应当分别从4个窗孔进行，其误差不得超过0.20mm.，否则应当更换垫片。经验的做法是，转动和推拉半轴齿轮时，它既能灵活转动，又有少许轴向间隙为合适。
行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙的调整，是依靠增加或者减少行星轮碗形垫圈和半轴齿轮支承垫圈的厚度实现的。
调整后，应当保证半轴齿轮大端端面的弧面与4个行星轮背面的弧面相吻合，并且在同一球面上。如果不合适，可以改变行星轮背面碗形垫圈的厚度来调整。调整后，应当再次检查行星轮在半轴齿轮上的转动是否灵活，间隙是否符合要求。
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