四轮驱动系统的控制策略
以北京现代途胜越野车为例，其四轮驱动系统安装了单独的控制模块4WDECU，节气门位置传感器（TPS）的信号从发动机ECU通过CAN数据总线传输给4WDECU，4WD ECU综合TPS信号、转向角传感器信号、轮速传感器信号、纵向加速度传感器信号等，确定车轮转矩分配的主控信号。若TPS无信号输出或输出信号超出范围，四轮驱动故障指示灯会闪烁。
4WD汽车前、后车轮之间的动力分配直接影响汽车的行驶稳定性，因为四驱汽车实施制动会影响所有车轮的转速。
在两轮驱动汽车上，ABS控制模块根据制动压力传感器、轮速传感器和发动机管理系统传输的数据，对驱动和非驱动车轮的转速进行计算比较，从而得出纵向加速度。而在四轮驱动汽车上，安装了专门的加速度传感器。
加速度信号是四轮驱动系统的一个重要控制信号。在特定条件下（如摩擦系数小，Hal-dex离合器闭合），仅仅依靠单个轮速传感器的信号计算出的车速是不准确的，需要采用纵向加速度传感器的数据对理论车速进行修正。控制模块对加速度传感器的信号和轮速传感器的信号进行比较，可以获得准确的车速信息，而准确的车速信息对于计算车轮的滑移率、确定对车轮制动力的调节具有重要意义。
车轮驱动模式的设置方法
在分时四驱系统中，发动机输出的动力通过分动器传递到前、后轴，从而实现四轮驱动。在行车过程中，根据不同路面条件的需要，通过手动操作可以实现两轮驱动与四轮驱动之间的切换。在采用分时四驱系统的SUV车型中，一般有2H、4H、4L等3个档位，分别为两驱、高速四驱、低速四驱。
在分时四驱系统的分动器里，是没有中央差速器的，当接通四轮驱动后，前、后轴呈刚性连接，以固定的比值进行动力分配。在铺装路面转弯的时候，由于前轮的转弯半径比同侧的后轮大，因此前轮的转速就要比后轮快，这样前、后轴的转速不相同，会出现“转弯制动”现象。这种情况对于分动器、差速器、传动轴、轮胎等部件都是有损伤的，所以四驱模式只适合在雪地、湿滑路段或越野时使用，在铺装路面行驶应当切换回两驱模式。
车轮驱动模式的设置方式，有的使用分动器的操纵杆，有的使用仪表板上的电子按键或者旋钮。
以三菱CFA2031E型越野车为例，该车采用SS4-Ⅱ四轮驱动系统，分动器操纵杆具有2H、4H、4HLc和4Lc等4个位置，在仪表板上有相应的指示灯，通过这些指示灯可以看出汽车驱动系统当前的工作模式。
对于全时驱动系统，无须驾驶人操纵分动器设置两轮驱动与四轮驱动，例如雪佛兰科帕奇汽车采用的“按需全轮驱动系统”，在干燥的路面上通常采用前轮驱动，一旦系统检测到车轮有打滑的趋势，如路面有水、雪或泥浆等，发动机的动力会自动传递给后轮，实现全轮驱动。该系统能够根据不同的路况（如沥青、沙砾、积雪或积水），将后桥的输出转矩控制在0~2530Nm之间，同时能实时调整前桥与后桥的转矩分配比率在100：0~50：50之间。
上述功能的转换不需要驾驶人参与，因此能够提供良好的牵引力和越野性能。
四驱汽车上检测线的注意事项
（1）最好拆下前、后传动轴。
（2）将变速杆置于空档位置。
（3）最大测试车速一般应小于50km/h，决不要突然加速。
（4）在进行每项测试之前，应当采取措施，停止中央差速器的工作。
（5）检测或试验全时四轮驱动汽车底盘功率时，必须放到四驱式转鼓测功机或者四轮辊式试验台上进行，普通的检测台无法对四轮驱动汽车进行测功。
（6）最长测试时间应控制在60s以内。
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