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（1）左侧传感器发生故障，蜂鸣器发出“畔一哗一哗”的报警声，“哗”声时长50ms，每节中间停顿750ms。
（2）左后传感器发生故障，蜂鸣器发出“哗哗一哗哗一哗哗”的报警声，“哗”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms。
（3）右后传感器发生故障，蜂鸣器发出“哗哗哗一哗哗哗一哗哗哗”的报警声，“哗”
声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms。
（4）右侧传感器发生故障，蜂鸣器发出“哗哗哗哗一哗哗哗哗一哗哗哗哮”的报警声，
“哗”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms。
（5）无故障，蜂鸣器发出300ms的报警声，停顿500ms后，重复300ms的报警声。
对照上述蜂鸣器的鸣响规律，确定右侧的超声波传感器失常。拆下后保险杠检查，发现右侧传感器有一根导线在其根部被拉断。由于该导线无法焊接，只得更换右侧传感器总成，故障被排除。
2.确保传感器位置安装准确
超声波传感器的探测具有指向性，所以必须确保传感器的安装位置准确，其“UP”标识应当向上。如果装歪了，可能造成探测“扫地”现象，即在车后没有障碍物时，始终显示40~60cm的固定距离，也就是探头与地面间的距离。因此，在更换、拆卸及重新安装超声波传感器后，必须使用专用工具调整传感器的位置。以2009款雷克萨斯LS460L汽车为例，可以使用专用工具09870-60000和诊断仪IT-Ⅱ，转动垂直调节螺钉，能调节传感器垂直方向的位置，每转动1圈调节螺钉可以使传感器转动0.72°；转动水平调节螺钉，可以调节传感器水平方向的位置，每转动1圈调节螺钉能使传感器在水平方向转动0.73°。
3.试着左右更换传感器的位置
两侧的超声波传感器与中间的传感器相比，前者发射的超声波波束与障碍物有一定的夹角，所以波束容易散失，回波的信号要弱一些。例如长城酷熊牌超声波传感器，当汽车正后方距离障碍物40cm时，蜂鸣器就开始鸣叫，但是两侧的传感器要接近障碍物25cm时蜂鸣器才鸣叫。因此，可以把两侧的传感器与中间的对调安装，然后进行试验，看故障是否改变。
注意：车前的传感器与车后的不能互换。
4.避免周围零件对探测产生不良影响
一辆奥迪A62.8L汽车，行驶里程3万km，驾驶人报修泊车防撞系统异常报警。为了验证故障，将点火开关置于“ON”，起动发动机，将变速杆置于R位，发现无论汽车前后有无障碍物，仪表板中央的蜂鸣器都发出连续的“嘟嘟”报警声，只有将变速杆从R位移出，或者断开泊车防撞系统开关，报警声才会停止。
连接故障诊断仪V.A.S5051，接通点火开关，选择“控制模块”，输入地址码“76”
（泊车防撞系统），没有读到故障码。接着读取数据流，将变速杆置于R位，进入08组，读到001显示区（前保险杠4只超声波传感器的测距数值）的数据分别为225cm、30cm、
30cm、225cm，中间的两个数据明显不正常。于是拆下前保险杠，然后对照电路图检查，没有发现异常。断开中间两只传感器导线侧插接器，读到故障码“01626”和“01627”，分别表示超声波传感器右前中（G252）和左前中（G253）开路或对搭铁短路。
为了判断上述两只传感器是否真有故障，将前保险杠上的4只传感器的位置换位安装，再读数据流，发现故障依旧，说明这两只传感器本身没有损坏。进行模拟试验，连接故障诊断仪，接通点火开关，挂倒档，然后让同事用手由远及近分别对正4只传感器移动，从诊断仪上看出，测距数据会发生变化，说明泊车防撞控制模块是正常的。
考虑到该车是负责开路的警车，因工作需要经常变换外部设备，于是检查其附加装置，发现其牌照架比民用牌照架大。取下前牌照和牌照架，然后试车，故障现象消失了；装上军用牌照和牌照架，故障又出现，说明问题出在牌照架上。将牌照架的两端分别截去5cm，并且将牌照按照前保险杠的弧度整修成拱形，故障彻底排除。从上述排障过程可以看出，故障是由于过大的牌照阻挡了前保险杠中间2只超声波传感器的正常探测。
对于进口汽车，由于世界各国机动车号牌支架的宽度不相同，所以可能对超声波传感器的探测产生不利影响。如果出现类似上例的故障，可以根据表3-5的数据，核对或更改泊车防撞辅助系统控制模块的编码，以便与当地机动车号牌的宽度相适应。
5.大众泊车防撞系统的检修要点
（1）执行元件诊断。
可以连接大众故障诊断仪，进入7603，执行元件诊断，能够检测几个超声波传感器以及报警喇叭（H15）的性能。
（2）读取数据流。
进入76-08，可以读取测量数据块。
001组包括：右后外超声波传感器1的距离测量值（0~255cm）、右后内传感器2的距离测量值（0~255cm）、左后内传感器3的距离测量（0~255cm）、左后外传感器4的距离测量值（0~255cm）。002组包括：1/2传感器的合成距离值（0~255cm）、2/3传感器的合成距离值（0~255cm）、3/4传感器的合成距离值（0~255cm）。
003组包括：右后距离值（0~255cm）、左后距离值（0~255cm）、总合成距离值（0～255cm）。
注意：255cm的距离表示没有检测到障碍物。
（3）泊车防撞系统的自适应。
连接大众故障诊断仪，进入76-10-01，可以调整报警提示音的音量（0~100%）；进入76-10-02，能够调整报警器的灵敏度。
（4）超声波传感器胶套的安装步骤。
对于底盘号最后8位为“83020444”之前（不包括本号）的大众迈腾汽车，其前后保险杠上一共安装了8个超声波传感器，都需要加装胶套予以保护。该胶套的安装步骤如下：①拆卸前、后保险杠以及中部通风格栅。
②对于喷漆的传感器（前保险杠上两个，后保险杠上4个），将胶套套到传感器上，再用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分。
③对于镀铬的传感器（在中部通风格栅上，有两个），先去除胶套预留孔上的胶皮，再套到传感器上，并用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分。
④装回前、后保险杠和中部通风格栅。
6.泊车防撞系统检修注意事项
（1）由于超声波传感器的压电晶片在工作时会产生振动，所以用耳朵凑近时，可以听到轻微的滴答声。这是判断其性能的一种简便方法。
（2）若某一个超声波传感器内部短路，会影响全局，并拉低整个系统的供电电压。因此，如果倒车时“黑屏”，可以试着分别拔下前、后保险杠上的超声波传感器，然后观察故障信息，电压是否发生变化。如果拔下某个传感器后供电电压恢复正常，说明这个传感器损坏。
（3）由于进入超声波传感器的电流要通过倒车开关，如果超声波传感器不工作，首先要检查倒车灯是否正常。
（4）有的车型的超声波传感器与自动前照灯共用一个熔丝，如果为了使汽车在暗
处不自动亮灯，拆除了自动前照灯的熔丝，超声波传感器也会不起作用。
（5）更换的超声波传感器必须与该系统的控制器相匹配。
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