威尔法是丰田旗下的一辆高档豪华mpv汽车，这一款车与埃尔法使用的是相似的动力总成，这一款车是混合动力的。威尔法配备了一辆2.5升自然吸气发动机，这一款车配备了两台电动机，前轴有一台，后轴同样是有一台的。威尔法的2.5升自然吸气发动机最大功率是86kw，最大扭矩为198牛米，这款发动机的最大扭矩转速为2800到4000转每分钟，最大功率转速为4700转每分钟。这款发动机配备了vvt-i技术和混合喷射技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。配备混合喷射技术的发动机可以在不相同工况下选不相同的燃油喷射方式，这样子可以提高发动机的效率和动力。威尔法前轴的电动机最大功率是105kw，最大扭矩为270牛米，后轴的电动机最大功率是50kw，最大扭矩为139牛米。威尔法的前悬架使用的是麦弗逊独立悬架，后悬架使用的是双叉臂独立悬架。双叉臂悬架是一种结构相当复杂的独立悬架，这样的悬架是由左右两个叉臂组成的，而且左右两个叉臂之间还有一个连杆。双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。双叉臂悬架可以提高汽车的舒适性。
