AVH 是自动驻车功能，即在车辆在较长时间驱动电机运转状态下停车，如在斜坡上、遇到红绿灯或者走走停停的交通状态下，自动驻车功能
满足的条件下，无需踩制动踏板或者拉起手刹。
低速挪车工况
通过挂 R 挡进入低速挪车工况，此时 AVH 功能进入挪车工况状态，R挡低速倒车，或切换 D 挡低速行驶，AVH 都处于抑制激活状态，以便
于提高挪车流畅性。
进入挪车工况后可以通过按一下 AVH 开关，或车速超过 10km/h，退出挪车工况，AVH 功能可以正常激活。
自动驻车功能待命的前提条件 ( 以下条件需同时满足 )
1. 自动驻车功能开关开启，仪表显示白色 AVH 待命状态指示灯。
2. 主驾驶员安全带系好，且车门已关闭。
3. 整车驱动电机启动或者电源挡位处于“OK”挡。
上电自动驻车功能默认为关闭状态，进入待命状态，仪表显示白灯
。
自动驻车功能运行的条件
1. 自动驻车已经满足待命状态条件。
2. 车辆在行驶挡位下，车辆由踩制动踏板控制到车辆静止。
自动驻车功能启动，车辆制动灯及高位制动灯点亮，且仪表 AVH 指示灯变成绿色。
自动驻车功能在工作 10min 后直接进入待命状态，且同时自动拉起EPB。
AVH 功能开启时 ( 指示灯为绿色 )，出现 EPB 严重故障，导致 EPB无法驻车时，此时仪表会报“请检查 ESP 系统”、“请检查电子驻
车系统”，驾驶员在看到仪表报警，需要在 2s 之内接管车辆，AVH功能会保压 2s 后泄压。
自动驻车功能关闭
再次按下自动驻车功能开关，自动驻车功能关闭。
通过踩加速踏板、切换到 P 挡或者拉起 EPB 都会退出自动驻车状态，回到自动驻车待命状态；自动驻车待命状态条件不满足也会退出自动驻车。
