预测性紧急制动系统使用注意事项
1.预测性紧急制动系统不能保证在任何情况下都避免碰撞，且无法总是清楚地识别物体和复杂的交通状况。在这种情况下，主动式制动辅助系统
可能：
错误地发出警告或制动。
不发出警告或不制动。
2.务必注意交通状况，请勿完全依靠预测性紧急制动系统，该系统仅是一种辅助工具，驾驶员应负责与前方车辆保持适当车距、控制车速。
3.必要时做好制动或转向准备，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
4.预测性紧急制动系统在速度大于 4km/h 功能开启，但最多为车辆减少45km/h 的车速，且并不能保证任何工况都能够准确触发，请小心驾驶。
5.如果预测性碰撞预警功能发出警报，则驾驶员必须根据交通状况施加制动来降低车速或通过转向避开障碍物。
6.如果长时间过于贴近行驶，安全距离报警会发出距离警告。如果在前方行驶的物体强烈制动，那么碰撞无法避免。
7.紧急报警时，若驾驶员已警觉 ( 例如，驾驶员打转向盘转弯或紧急制动 )系统不会继续触发自动紧急制动。
8.在某些环境中探测有可能受到影响或者发生延迟，如目标的雷达反射截面积过小 ( 可能是自行车、三轮车、四轮马车、电动自行车或者摩托车 )时，系统将有无法确认与前方目标距离的风险，这会导致对该类车辆反应延迟或无法反应的情况。在这类情况下驾驶员需要控制车速。
9.若车辆长时间行驶在环形停车场、隧道等特殊道路条件下，雷达传感器因探测特性可能会出现短暂的功能故障，此时用户可通过重新启动车辆
或沿正常道路行驶一段距离的方式使功能恢复正常。
10.若自动紧急制动误触发，请深踩油门以解除功能。此后功能仍然开启，如需关闭请在多媒体系统中进行关闭。
11.ESP 功能关闭或故障灯点亮时，自动紧急制动功能关闭。
12.在以下情况下，系统可能会受影响或不起作用：
下雨、下雪、有雾或水花极大，存在眩光，太阳直射或照明条件差异极大。传感器脏污、起雾、损坏或被遮挡。雷达由于受到其他雷达源干扰而故障，例如多层停车场中强大的雷达反射。
13.导致雷达传感器认为表面出现污浊或异物覆盖的故障。发生这种情况时组合仪表显示屏将显示相应信息 ( 雷达表面污浊或被异物覆盖会导致雷达致盲 )，则应按要求清除传感器表面异物。在雷达故障出现期间，预测性碰撞报警和自动紧急制动功能关闭，故障消除之后，预测性碰撞报
警和自动紧急制动功能正常。
14.行人保护功能因无法克服一些物理条件的限制，在系统规定的速度区间4~60km/h 内，功能可能无法完全施展开。因此，采取及时有效的制动行为的责任始终依赖于驾驶员。行人保护系统是否发出警告，或能否借助于制动踏板进行制动或规避行人，均需要基于实际情况。
15.行人保护无法依托系统自身，完全避免事故和严重伤害。
16.行人保护功能在一些复杂工况下，可能会有不需要的警报和刹车制动介入，例如，在弯曲的主路上。
17.存在功能故障的行人保护系统，可能会有不需要的警报和刹车制动介入，例如，由于雷达 / 多功能视频控制器角度失准。
18.如果预测性紧急制动系统触发制动，制动踏板的脚感会变硬，由于短时间内需要大量的液压来推动刹车卡钳，驾驶员会听到“滋滋滋”声音。
系统可能无法对以下情况做出正确反应：
1.在复杂的交通情况下，物体无法始终被清楚识别。
2.快速移入传感器探测范围内的行人或车辆。
3.被其他物体遮挡的行人。
4.行人的典型轮廓无法与背景相互区别。
5.未探测到行人，例如由于特殊衣物或其他物体。
6.在半径很小的弯道上。
预测性紧急制动系统仅在车门关闭、系好安全带的情况下介入，注意，以下情况均会导致预测性紧急制动系统不起作用。
1.车门未关好或行驶中打开车门。
2.未系安全带或行驶中解开安全带。
3.驾驶员深踩制动踏板。
4.驾驶员猛踩加速踏板。
5.驾驶员在行驶过程中频繁切换加速踏板和制动踏板。
发生如下情况请务必前往比亚迪汽车授权服务店对中距离雷达进行专业校准：
1.拆卸中距离雷达或多功能视频控制器。
2.在进行四轮定位的过程中已调节前束或后桥车轮外倾。
3.车辆发生过碰撞后。
4.ACC 系统性能下降或异常。
在任何时候，驾驶员都必须随时准备接管控制车辆。
