万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
传动轴的安装注意事项如下：
1、传动轴两端的两个十字万向节叉处于同一个平面内，以保证其等速传动；
2、伸缩节应安装在靠近变速器（或分动器）一端，这样可以减少伸缩节的跳动最，从而减小伸缩节的磨损：同时增大了伸缩节的离地高度；
3、注意对准平衡记号，所有零件均按原位安装；
4、每根传动轴的加油嘴，应在同一直线上，万向节十字轴的加油嘴，应朝向传动轴一边，为润滑提供方便；
5、传动轴伸缩节上防尘套的两只卡箍的锁扣，应装在径向相对的位置（相差1800）。
