根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为:双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱(杆)连杆(摆臂)式等等。目前采用较多的有以下三种形式:(1) 双横臂式，(2) 麦弗逊式，(3)斜置单臂式。
独立悬架有以下这些特点：
1、独立悬架是指汽车每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身下面。独立悬架它的优点是工作过程中两边车轮受冲击时互不影响，而且悬架质量较轻，缓冲与减振效果好，乘坐舒适；
2、独立悬架减小了非簧载质量(即悬架下面零部件的质量)，有利于提高汽车的操控性和平顺性；
3、由于采用断开式车桥，独立悬架还可以降低发动机位置，使底盘布置更简单，也更方便降低整车重心；
4、独立悬架使得车轮运动空间更大，降低了悬架刚度，行驶平顺性大大得到改善。缺点就是结构复杂、成本高。
