转向不足表现为方向盘变轻，即使增加转向角度，车体仍旧按照原先的线路行进而车体扭转角度不会变化。
转向不足的英语是Under Steering，也就是说比起打方向盘时我们预想的车线，车身没有跟上来，车的“回头感”不够，偏向了目标车线的外侧。开车时常见的场景就是，转弯时速度快了，于是在转弯的时候转不过来，极端的时候撞到了马路崖子悲剧了！
转向不足与转向过度是衡量车辆操控平衡的重要标准，转向不足表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线路，转向不足是前轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的。
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