半轴是汽车传动系统的一个重要组成部分，它是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一一般通过花键与半轴齿轮连接，外端以凸缘与轮毂连接。汽车半轴的结构形式取决于驱动车轮的结构，根据半轴的受力情况，半轴分为全浮式半轴和半浮式半轴。由此可见汽车半轴是汽车正常行驶的一个重要的部件，半轴性能的好坏对于汽车的安全行驶起着重要的因素。
汽车半轴坏了的表现有：
1、会有金属摩擦有声音或是金属硬碰的声音。
2、方向往左或者往右打死会有异响。
3、汽车高速行驶时会剧烈抖动。
4、行驶时车身晃动厉害
若是前驱车后面轮的半轴好了，只会有金属摩擦有声音或是金属硬碰的声音。
若是前区车前面半轴好了，右前轮的好了，没动力了，左前轮的好了，和后面坏了声音差不多。
汽车前轮半轴坏了有的症状
a：汽车前轮半轴坏了会出现下列症状：颠簸路段，咯噔咯瞪响；车子不稳定，左右摆；刹车跑偏；方向失灵。
b：半轴旷量过大，再受到冲击载荷时容易断裂。尽快修理，避免危险。
c：外球头是指手拉杆球头，内球头是指方向机拉杆球头。外球头和内球头不是连在一起的，是一起都要工作的。方向机球头连接在羊角上，手拉杆球头连接在平行杆上。
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