电子稳定控制系统（ESP）
电子稳定性控制意味着汽车在转弯时向外，称为转向不足。该系统通过控制过度转向行为来支持汽车的稳定行驶。
如何工作
传感器安装在汽车的各个部位，当检测到不稳定状态或者是轮胎打滑时，传感器将数据传递到汽车ECU，然后将自动调整制动器和发动机转速。控制只针对单独的轮胎，仅在左前方或者是右前方进行制动。
ESP还与两个装置连接：1.ABS（防抱死制动系统）2.TCS（牵引力控制系统）。
ESP是戴姆勒使用的名称，其余汽车制造商名称不同，但是功能特性是一样的。例如：丰田VSC、本田VSA、马自达DSA等等。
ESP功能优缺点
优点：可以对驱动轮进行独立控制，即使在很滑的路面，也可以稳定的行驶。
缺点：如果在极限驾驶中，不会出现弹射起步的效果，缺乏运动性能。
牵引力控制系统工作原理（TCS）
该功能本身与ESP几乎相同，但是每个轮胎都配置了一个传感器，该传感器可检测转速并检测打滑，当每个轮胎的转速不同时，会出现以下情况：
1.减少燃油供应
2.停止点火
3.系统控制油门
通过控制这三点可以抑制发动机转速并控制输出，并且激活ABS，以抑制比其它轮胎具有更高转速控制。使四个轮胎保持相同的转速将车身稳定。
TCS优缺点
优点：在潮湿以及冰雪路面可以保持稳定的行驶
缺点：当汽车卡在泥泞与结冰的路面时无法逃脱
什么时候关闭TCS功能
第一种情况：当在崎岖不平的道路行驶时发动机输出会受到抑制，并且通过检测轮胎打滑等自动制动。即使踩踏油门，一旦检测到轮胎打滑，发动机输出也不会增加，轮胎无法施加更大的驱动力。
第二种情况：在冰雪路面汽车无法行驶时，建议关闭。
总结：ESP功能会与汽车其它功能联动工作，路面比较滑时建议开启，以保证车身稳定，预防发生车身偏移。在其它情况下建议关闭该功能。
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