丰田逸致是丰田旗下的一辆紧凑型mpv，这一款车的长宽高分别是4485mm（毫米），1802mm（毫米），1680mm（毫米），轴距为2780mm（毫米）。丰田逸致一共使用的是三款发动机，分别是1.6升自然吸气发动机，1.8升自然吸气发动机，2.0升自然吸气发动机。
1.8升自然吸气发动机具有140马力和173牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6400转每分钟，最大扭矩转速为4000转每分钟。这款发动机配备了多点电瓶技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
1.6升自然吸气发动机具有122马力和154牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为5200转每分钟。这款发动机配备了双vvt-i技术和多点电喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
2.0升自然吸气发动机具有146马力和187牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为3600转每分钟。这款发动机配备了多点电喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
丰田逸致的前悬架使用的是麦弗逊独立悬架，后悬架使用的是扭力梁非独立悬架。
后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘座空间和后备箱空间。
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