ESP加装，基本上全车动大手术，没必要，而且，成本远远超过车辆价值，而巡航定速也要看这款车高配是否有，如果高配有，中低配是可以加的，如果高配没有，加装也是特别麻烦的。
ES P系统由 ESP执行机构(包括 ESP控制单元、液压控制模块和回流模块）转向角度传感器(监测方向盘的转向角度)、轮速传感器（监测各个车轮的速度转动）、制动灯开关(监测刹车信号)、驻车制动开关、ESC开关等组成。
ESP控制单元:将传感器采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
ESP执行机构:ESP的执行器是4个车轮的刹车系统。
车辆稳定系统是一种电子制动控制系统,具有防抱死(ABS)、电子制动力分配(EBD)、紧急制动辅助(PBA)、牵引力控制(TCS)、车身稳定控制(ESC)、上坡辅助（HAC)、下坡缓降(HDC)、转弯制动平衡(CBC)等功能。
汽车巡航定速工作原理：
当车辆定速巡航打开后，控制器来读取车辆速度信号，一般情况下，时速低于40迈，定速巡航是不好用的！当驾驶员按下速度+号之后，控制器控制节气门来调节开度大小，以此来完成巡航定速！因为现在车辆都是电子式节气门，所以在使用过程中就会实现精准控制，想要多少速度，就可以定多少速度，不会存在误差！看似原理很简单，但是需要解决的问题比较多，如果高配车辆有定速巡航，中低配没有，想要加装，还是常方便的，一般情况下，线束插头都留好了，只需要自己购买按键就能组装。
