可通过观察颜色的方法来断氧传感器顶尖的正常颜色为淡灰色。一旦发现氧传感器顶尖的颜色发生变化时，就预示着氧传感器存在着故障或者故障隐患。黑色顶尖的氧传感器是由碳污染造成的，拆下后，应清除其上的积碳沉积。当发现氧传感器顶尖为红棕色，则说明氧传感器受铅污染，这是由于汽车使用了含铅汽油所致。
汽车氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的传感部件，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件。氧传感器均安装在发动机排气管上。汽车氧传感器的主要作用:它的主要作用是使发动机得到最佳浓度的混合气，从而达到降低有害气体的排放量和节约燃油之目的。通过氧传感器测定发动机燃烧后的排气中氧是否过剩的信息，并把氧气含量转换成电压信号传递到发动机计算机，使发动机能够实现以过量空气因数为目标的闭环控制;确保三效催化转化器对排气中的碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化合物三种污染物都有最大的转化效率，最大程度地进行排放污染物的转化和净化。
氧传感器确定好坏的方法：
1、检查汽车氧百传感器的好坏: 按照电路图，断开发动机ECU与氧传感器的联接，对氧传感器实行检查，测量上下两边的主氧传感器加热元件的电阻，基本都在5.1～6.3Ω之间，接着测量ECU端子HTL和HTR对搭铁的电压在9～14V之间，只有检测氧传感器的工作状况了；
2、按要求装好拆下的拆下的部件，起动发动机，并热车到正常的工作温度，连接诊断插座上的E1和TE1端子，用万用表的正极表棒连接到插座的VF1和VF2端子；
3、负极表棒连接到E1，高怠速(2500r/min)转动2分钟以加热氧度传感器，然后才将发动机速维持回在2500r/min。
