直系亲属机动车过户有两种方式:一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
父亲死亡后，车辆和牌照过户需要先到公证处办理继承权公证。机动车属于财产，可作为遗产继承。然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。经交警部门签注后换发新的行驶执照。
父亲去世汽车过户给儿子的手续如下：
1、车辆行驶证；
2、机动车登记证书 ；
3、机动车登记副表。(车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证、养路费证去抽取)；
4、车辆购置附加税证；
5、买卖双方身份证、户口簿，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年；
6、车辆过户之后还要进行窗体顶端养路费和购置附加税、保险的车主变更，凭本人的行驶证原件就可以办理。这样一来，减少了可能带来的损失，也方便以后继续缴纳费用。
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