先踩离合和刹车，挂1挡，松手刹，然后慢慢抬起离合，当汽车明显抖动的时候慢慢松开脚刹，加点油门，再慢慢松开离合就完成起步了。现代汽车所用的发动机转速与转矩的变化范围有限，但是汽车的行驶条件变化很大，使得汽车对驱动力和车速的要求也在很大范围内变化。
离合器与油门的配合，比如说松离合器的和踩下油门的时机，注意好这点起步很容易。手动变速器是一种变速装置，用来改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩，在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机工作在较为有利的工况范围内。
手动挡起步步骤口诀：
1、离合慢慢抬起，汽车有抖动迹象时稳住离合，慢慢抬起刹车，轻踏油门，使转速到1300--1500左右；
2、然后左脚继续慢慢松开离合，右脚同步继续给油，需要起步越快加油就要越多，但同时离合也要松的越快；
3、离合全部松掉之后，汽车继续前行，转速到1800--2000左右换2档，之后每到2000转换档。
