驾驶证年审延迟不超过一年的，都可以正常年审。根据公安部关于《机动车驾驶证申领和使用规定》，第五章第七十七条第七款的规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
只需不迟过1年，基本都可以正常年审。按照《行驶证申领和使用限定》(公安部111号令)中明确限定：“汽车行驶人应该于汽车行驶证有效果期满前九十日内，向汽车行驶证核发地车辆管理所申请换证。
机动车年审规定过期了去补办就行了：
1、公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》第42条第一款第（五）项的规定：超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车管所应当注销机动车驾驶证；
2、根据2012年5月1日公安部的《机动车驾驶证申领和使用规定》新规定：a1、a2、a3、b1、b2，除二年提供身体体验信息外，还需要每年进行一次驾驶证审核(本人在车管所打印驾驶证副证)；
3、原准驾车型c、d、e、f证审验至2002年5月(含)以后的，原准驾车型a、b证审验逾期不超过一周年的，提供《机动车驾驶证申请表》和驾驶证复印件各1份，a、b证提供身体条件证明，可以免费办理补审。
