1、在大厅窗口领取《旧机动车买卖合同》，并进行填写。该合同一式三份，买方、卖方一份;工商部门一份。2、将车辆直接开到过户验车处户进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。待全部处理完毕后就可以将车开回到停车场了，接着去过户大厅办理手续。3、回到过户大厅后要先取号、排队、等待叫号，工作人员确认车辆没有违章后，开始办理过户手续。并需要缴纳“过户费”，费用根据车型的不同价格也略有差异，一般200-800。4、交完钱之后再去“转移受理”窗口办理相关手续。在办理前需要填写好《机动车注册、转移、注销登记表》、《机动车转入登记表》。5、办完“转移受理”后拿着回执单，前往缴费窗口，需要交纳“过户费”。然后就可以重新选号，然后领取新的车牌、行驶证、登记证书，这样就算是过户完成了。
办理汽车过户需要以下这些证件的：
1、来到过户大厅后，出示有关材料领取一张《XX市旧汽车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上全部的资料即可去办理"转移受理"；
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆实行检测、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检测记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进到过户大厅办理手续；
3、取号机取号以后，拿着有关材料排队缴纳过户费；
4、转移受理：需要的材料有汽车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检测记录表，原登记证，原驾驶证，原汽车车主身份证，原牌照号，车辆照片，交易市场过户发票；
5、汽车车主把有关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
