我觉得，朋友之间车辆过户跟普通人之间的车辆过户相同，大概流程是下面这些:
一、过户所需的手续资料预备齐全:包含买卖双方身份证，车辆驾驶证，车辆登记证书。(买方假如是外地的想挂济南车牌，还需要济南暂住证;提档到外地则不用有。)
二、开二手车销售统一发票:需凭过户手续开具，有关花费的承担由买卖双方协商决定。
三、买方要注意汽车的有关证件是不是齐全，是不是与卖汽车车主身份证一致。并签订由工商部门监制的《二手车买卖合同》。
四、凭二手车销售统一发票，以及车辆过户手续，到窗口交费验车，过户专员帮您很快的实行车辆外检、拓号、照相并拆牌。
汽车过户需要的资料如下：
1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理"转移受理"；
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续；
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费；
4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；
5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
