马自达使用的变速箱是马自达自主研发的。马自达本身就具备完整的变速箱技术和专利,也具备一流的变速箱研发体系。马自达在设计变速箱过程中，除对变速箱硬件基础精益求精之外，在变速箱TCU自动变速箱控制单元，调教也是马自达所擅长的。

马自达6AT变速箱在马自达厂商内部代号为FW6A-EL（横置6AT）款由马自达自主研发自主设计自主生产变速箱，马自达6AT变速箱结构采用两套辛普森式行星齿轮组成传动方案，配合一个制动器两个离合器形成个自由行星机构，通过拆联形式实现6个前进档。马自达6AT变速箱在整体结构布局上，跟丰田纵置6AT的A761E变速箱有颇相似之处。