轮轴的作用是改变扭力的力矩，从而达到改变扭力大小的作用。轮轴顾名思义是由“轮”和“轴”组成的系统,该系统能绕共轴线旋转,相当于以轴心为支点,半径为杆的杠杆系统。所以,轮轴能够改变扭力的力矩,从而达到改变扭力的大小。

轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离，像马车，门把手，方向盘和推车这样的轮轴是最简单的，没有动力传递，动力车辆的轮轴就复杂得多。

轮轴的实质是可以连续旋转杠杆．使用轮轴时，一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切，因此，它们的力臂就是对应的轮半径和轴半径。由于轮半径总大于轴半径，因此当动力作用于轮时，轮轴为省力费距离杠杆。