行驶证过期被交警抓到会被扣车，罚款200元。行驶证过期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验,没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，如何在公路上行驶就会受到查处、处罚。

非免检车主携带委托书，行驶证，交强险保单到检测的机动车检测站进行车辆检验，合格后，直接在该站申领检验合格标志。《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。

非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。2、对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。