防抱死故障灯亮的原因有：1.防抱死系统传感器损坏；2.刹车线路故障；3.防抱死系统控制单元ECU出了问题；4.ECU电路板故障；5.防抱死系统总泵老化；6.调压电磁阀故障；7.刹车片磨损超限等原因。防抱死系统失效后,容易在刹车时导致后轮抱死,导致侧滑,所以防抱死故障灯亮了要及时修理。

正常行驶时ABS灯亮时因为ABS电脑识别到系统有故障。可能是某个轮胎的车速传感器不能正常的工作，ABS电脑识别不到各个车轮的行驶状况，无法对比对比各个车轮的打滑量，导致ABS不能正常工作。ABS灯亮时制动防抱死功能不会工作，但是刹车功能正常工作，在正常路面上制动距离会变长正常行驶时ABS灯亮时因为ABS电脑识别到系统有故障。可能是某个轮胎的车速传感器不能正常的工作，ABS电脑识别不到各个车轮的行驶状况，无法对比对比各个车轮的打滑量，导致ABS不能正常工作。