直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是模数相等及分度圆上压力角相等。 两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。

齿轮啮合的条件：一对齿轮基圆齿距bai必须相等。因为，渐开线齿轮加工刀具标准化，所以，齿轮啮合条件，是（分度圆）模数、压力角必须分别相等。

齿轮连续啮合条件，是重合度必须大于1 。