esp灯亮不建议自己修，原因有：1.esp所涉及的部件、传感器较多，且大部分都是由ECU直接控制；2.没有专业的故障诊断仪，仅凭esp故障指示灯是无法准确的查明故障原因的。建议到4S店进行维修检测。

esp即车身电子稳定系统，一般包括：EBD电子刹车分配力系统、ABS防抱死刹车系统、TCS循迹控制系统和VDC车辆动态控制系统。

ESP由4个部分组成：

1、用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分；

2、用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度的ECU部分；

3、用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分；

4、用于提示驾驶员汽车失稳的信息部分。

ESP主要通过设置在车身的传感器获得信号，并由ECU进行处理后反馈给控制系统。ESP传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状态信息。