卡罗拉原装轮胎不同车型使用的轮胎品牌也是不同的，高配车型用的是普利司通轮胎，低配车型用的是邓禄普或米其林轮胎。轮胎规格主要是205/55 R16、195/65 R15和225/45R17。

卡罗拉使用的普利司通的泰然者轮胎，世界知名的中高级乘用车型都将泰然者系列轮胎选择为它们的标准配置，注重舒适驾乘感受，融入了纳米聚合物胎面配方、接地压力均一化胎肩设计（FCP）、减噪花纹沟设计等多项普利司通领先技术，综合性能良好。

邓禄普绿色环保系列轮胎，采用了邓禄普全新开发的低发热高密度橡胶材料，有效降低滚动阻力,。进一步减少热量损耗，达到了节能省油的目的,具备优异的安全性和燃油经济性。

米其林轮胎是世界轮胎三巨头之一，在业界一直都是备受认可，它的轮胎集合了运动、技术、静音等诸多突出技术，米其林的产品已经遍及许多领域，无论是汽车，或是工程、农业机械、悬挂系统，甚至是航天领域，米其林的技术无所不在。米其林轮胎源自赛车轮胎的配方，可以很快发挥出其良好的抓地性能，使用寿命长，操控性好等诸多特点。