丰田卡罗拉官方说明书上推荐的机油型号为0W-20、5W-20、5W-30这三种。只要是符合这三种规格参数的机油型号都可以使用的，车主可以根据自身的用车环境进行选择，这样才能更好的保护发动机。除了原厂机油之外，卡罗拉还可以选择壳牌，美孚，嘉实多等品牌的机油。

卡罗拉机油“W”前面的数字代表低温情况下的流动黏性，这个数额越小就说明机油的低温流动性就越好，车辆冷启动时对发动机的保护能力就越好；“W”后面的数字表示机油在100℃时的黏度，数字越高黏度就越高。依据这个性质，例如0W可适用在东北、内蒙古、新疆等地的冬季使用，在南方广东、海南就不需要过分要求0W，可以选用15W或者20W。20、30、40这些就根据发动机的性能来选择，一般德系选择40，部分可以用30，防止烧机油。日系车则可以用20或者30就行。

一汽丰田厂家为卡罗拉车型提供了两种机油，矿物油和半合成油。其中矿物油最便宜，它们的规格都是每桶4L，而卡罗拉无论是1.6L还是1.8L发动机，每次更换机油也是需要4L。假如用合成机油，或者平时行驶路况比较恶劣，要缩短保养间隔的话，保养费就会上涨。