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自动驾驶技术介绍



汽车自动驾驶均一般采用环境信息感知识别、人工智能和车网联系统智能决策控制的技术。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体,收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息,识别车辆驾驶区域的环境特征,进行任务设定和控制规划。

自动驾驶技术发展已经分化出两大阵营:一是以汽车制造商为代表的ADAS和单车智能技术阵营,二是以互联网企业为代表的人工智能和网联化技术阵营。

ADAS和单车智能技术主要是从现有的驾驶辅助安全技术配合感知和控制决策,渐渐实现为智能化自动驾驶技术;人工智能和网联化技术阵营是直接依据智能计算及网络通信对汽车进行控制。另外,在系统集聚和功能实现等方面,不同技术阵营和内部都存在一定的差别。

雷达、激光雷达、惯性MEMS/IMU、摄像头和超声传感器等不同子系统组合,为成功实现自动驾驶和未来高度安全和可靠的高级驾驶员辅助系统构建了框架。

自动驾驶汽车也是无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

谷歌的自动驾驶汽车在2012年5月得到了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计在2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依据人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统一起运作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。