汉兰达胎压监测复位方法是：先打开点火开关，然后待车子TPMS指示灯亮时，按下面板上的SET键3秒；TPMS指示灯熄灭之后松开SET键，胎压监测复位就完成了。

胎压不足的危害：

胎压不足的情况下继续行驶，会使得轮胎于地面的接触面积增加，导致行驶的时候胎内温度不正常升高。同时由于轮胎侧面变形严重，内部的钢丝、帘布层都会加剧老化与磨损，使得轮胎寿命降低，还会埋下爆胎的隐患。

胎压不足与路面的摩擦系数便会增大，油耗上升；造成方向盘很沉，易跑偏等不利驾乘安全的因素；使轮胎各部位的运动量增大，过度的碾压造成轮胎的异常发热。

胎压过低会使胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，导致过度发热，促使橡胶老化，帘布层疲劳，帘线折断，还会使轮胎接地面积增大，加速胎肩磨损。