A型房车大多以的重型底盘框架为基础，如大型卡车或客车底盘，适合长途旅行。B型房车是房车中体型最小的房车，通常由箱式货车或大型MPV改装而来，适合短途旅行，经济实用。C型房车是房车中综合性最高的一款房车，通常由小型客车改装而来，是AB型房车的结合型。MPV的车头搭载客车的车身，一些床为会设计在车顶上，典型的房车模样。

自行式房车是指本身具有机动性，可依靠自身牵引力前进行驶的房车。自行式房车的分类有a型、b型、c型。

A型房车：a型房车是房车家族中具有自身驱动能力的庞然大物，这类房车是所有房车种类中最豪华舒适的一支。车长约8-15米，床位为8人左右。车内具备各种家具、车载家用电器、储存柜、桌椅沙发等，这些设施装备可供人们长期独立自主旅行，并在这样的旅途可以享受到家的温馨舒适。

A型房车比较豪华，宽敞，可以提供多种多样的生活方式。但由于体型较大，价格昂贵，对路况和驾驶者的技能都有较高的要求，燃油经济性也差些。所以消费者需要根据自己的生活方式进行选择。

B型房车：b型房车是典型的MPV车型，它是具有自身驱动能力的实用型房车。车内设施精简，大都是生活所必需的，可供使用者烹饪、睡眠、洗浴。该类房车最大的特点是小巧灵活，外表含蓄不张扬，兼可城市日常使用也可作为短途旅行、生活工具。车长约4-6米，床位为4人左右。 

B型房车可作为家庭自用型车辆来购买，经济实用。体积小，可以方便的停放在任何公园，停车位甚至家用车库里。安全性、舒适性、操控性都很好，而且B型车兼具了日常和旅行使用的功能，降低了车辆的闲置率。内部空间较局促。

C型房车：该类房车是自行式A型房车舒适豪华与自行式B型房车小巧灵活的结合体，不张扬的外表下具备所有日常生活、休闲娱乐所需设施。该类房车最具特色的是驾驶室上方额外增加的床铺，这是极人性化的考虑设计。车长约5-9米，床位为6人左右。是目前国内房车市场数量最多、最受人们受欢迎的房车类型之一。

C型房车因功能齐全而经济适用成为大多数家用房车的首选，但因该类车的长度和外形高度所限，多数C型房车无法停放在停车位或车库里。