国内2020款奥迪Q5已经于2019年11月25日正式上市。2020款奥迪Q5L与现款车型在造型方面基本保持一致，新车主要变化在于配置方面的升级，并继续搭载高低功率版本2.0T发动机。

动力部分，2020款奥迪Q5L继续搭载高低功率版本2.0T发动机。其中低功率版最大输出功率140kW（190Ps），峰值扭矩320Nm。高功率版最大输出功率185kW（252Ps），峰值扭矩370Nm。传动部分，匹配7速双离合变速箱，并全系标配quattro ultra四驱系统。

新款车型是5门5座紧凑型SUV，长度为4753mm，宽度为1893mm，高度为1659mm，轴距2908mm，与上一款车型保持一致。