当车辆的速度达到30km/h时，主动刹车系统才会自动启动。主动刹车系统通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离。 

或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。当然，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。

主动刹车在紧急刹车状态起作用。主动刹车是在ABS的基础上发展而来，也就是制动辅助系统BAS，它是通过监测驾驶员踩下刹车的力度以及速度来判定是不是要进入紧急刹车状态。

如果BAS判断要进入紧急刹车状态，那么系统就会增加制动力，达到减少刹车距离的目的。也就是说初级阶段的自动刹车系统需要驾驶员发现紧急情况踩下刹车，才能启动制动辅助，否则没有作用。

系统通过前方车辆或者可能存在的障碍物，来判定可能发生的潜在的碰撞，主动刹车系统就会发出警告提示声来提醒驾驶员注意，并且提前准好足够的制动力，只要驾驶员踩下刹车，那么制动就会发挥最大的制动效能。

比如主动刹车系统，国外的大卡车上都有装备。不过自动刹车系统发展到这时候，还是需要驾驶员干预的，也就是说驾驶员踩下刹车后自动刹车才会进行辅助制动。