铺路车和主路车主要的区别是：1、首先路道不一样，辅路车就是主路两边的车道，是辅助主路通行的车道。主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。2、主路车就是正常通行的车道。3、车速不一样，辅路车的车速不允许大于60公里，而主路车的车速可以达到80公里以上。4、辅路不但是人行或者非机动车道，并且辅路连接有很多路口。5、主路车是优先行驶的，而辅路车需要礼让。

扩展资料：

车道，又称行车线、车行道，是用在供车辆行经的道路。在一般公路和高速公路都有设置，高速公路对车道使用带有法律上的规则，例如行车道和超车道。在高速公路上有行车道和超车道的划分，台湾的交通法规有明定，行车道是让时速赶超80公里或最高时速的小型车飞奔疾驶；超车道则是让时速低于80公里的缓慢行进。