半轴也叫驱动轴，指的是变速箱减速器和驱动轮间传递扭矩的轴，它的内外端各自有一个万向节分别通向万向节上的花键和减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴的作用是用来在差速器与驱动轮之间传递动力。现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。

现代的汽车常用的半轴，可以依据它的支承型式不一样，分为有全浮式和半浮式两种。（也可以分为三种，就是全浮式、3/4浮式、半浮式）。半轴是用在差速器和驱动轮间传递动力的。普通非断开式驱动桥的半轴，可以依据外端支承形式区别分为全浮式、3/4浮式和半浮式3种。