只要是设计时速在70 公里以上，且非农用车,即可以上高速。但如果货车超高，超载，车超期运营，无证驾驶等情况就不能上高速。根据《高速公路交通管理办法》规定，行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车、设计最高速度低于70千米/小时的机动车禁行高速公路。

对运输不可解体物品、车货总重超过55吨的超限运输车辆，其轴载不能超限，原则上每轴承载不超过10吨。（6轴车车货总重超过55吨不予办理许可，必须换车增加轴数。）车货总重超55吨以上的车辆到公安交警办理手续，按公安交警指定通行的时间、路线和速度通行高速公路。