可以开,但要谨慎驾驶。车身稳定系统黄灯亮的话，说明车身稳定系统存在故障，这时候车身电子稳定控制系统已经不能正常工作了，所以要谨慎驾驶。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性,如果车身稳定系统出故障了需要尽快将车开到维修机构进行维修。

常见的车身稳定系统黄灯亮是由于传感器有故障，比如横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器等；系统的线路有问题，存在短路或者断路故障；控制单元本身故障。

ESP是电子稳定系统，一般车子除带ABS外还有些带有ESP，作为辅助刹车系统的一个重要组成。特别是雪地行驶，带ESP可以使制动时更安全。你的车亮了灯就说明已启动该系统功能。ESP全称是：（Electronic Stability Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。它的中文名叫做车身电子稳定系统，也就是说车辆在经过摩擦力较小的路面时，轮胎打滑导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制，这时候ESP就可以通过对没有打滑车轮进行制动干预，从而帮助驾驶员恢复对车辆的控制，来保证行驶安全。