汽车刹车的时候一般是四个车轮一起刹车的，常用的刹车有手刹和脚刹，脚刹是最主要的刹车，一般说来都是四个车轮一起刹车，这样车既不会猛点头，也安全平稳。

而手刹一般是指刹车后轮，是辅助刹车车，防止坡道溜车或者停车安全的辅助刹车，在脚刹失灵的情况下可以辅助刹车，但是作用很小。