模数相等、压力角相等。直齿圆柱齿轮的啮合条件:两齿轮的模数必须相等,两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。 斜齿圆柱齿轮的啮合条件:两齿轮法面模数相等,齿形角相等,螺旋角相等且螺旋方向相反。 直齿圆锥齿轮的啮合条件:两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。

一对齿轮的正确啮合条件是：一对齿轮基圆齿距必须相等。因为，渐开线齿轮加工刀具标准化，所以，齿轮啮合条件是，两齿轮分度圆上的压力角相等、两齿轮模数相等，等于国家标准数值等。齿轮连续啮合条件，是重合度必须大于1。

一对渐开线齿轮的工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线N1N2上，如果有两对轮齿同时参加啮合，两对齿工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线上。

标准齿轮是指各项参数均符合标准值的齿轮，不同用途的标准齿轮依照不同的标准制造。标准齿轮往往用作测量齿轮用于生产齿轮的参考样件，或者用于矫正测量仪器。

一对啮合传动的齿轮，节圆与分度圆不重合的安装称为非标准安装，其中心距称为非标准安装中心距。有齿侧间隙，产生冲击，重合度下降，平稳性差。