传感器故障是主要包括固定偏差故障、完全失效故障、漂移偏差故障和精度下降四类。一般常见的导致传感器故障的原因有传感器内部故障，传感器外部电路故障，传感器机械故障等。

固定偏差故障主要是指传感器的测量值与真实值相差某一恒定常数的一类故障，有故障的测量与无故障的测量是平行的。

完全失效故障当传感器在测量时突然出现失灵情况，测量值一直是某一个常数时。

漂移故障，是传感器测量值和真实值的差值随时间的增加而发生变化的一类故障。

精度下降，传感器的测量能力变差，精度变低。精度等级降低时，测量的平均值并没有发生变化，而是测量的方差发生变化。

传感器是能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，输出信号一般为电量。通常由敏感元件和转换元件组成。传感器能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。