闭式软齿面齿轮传动主要失效形式有齿面点蚀、轮齿折断、齿面胶合和塑性变形。一般齿轮传动的失效主要发生在轮齿。

齿面点蚀是闭式齿轮传动的主要失效形式，特别是在软齿面上更容易产生。提高齿面抗点蚀能力措施有：提高齿轮材料的硬度；在啮合的轮齿间加注润滑油可以减小摩擦，减缓点蚀。

轮齿折断，闭式传动中，当齿轮的齿面较硬时，容易出现轮齿折断。另外齿轮受到突然过载时，也可能发生轮齿折断现象。

塑性变形一般发生在硬度低的齿面上；但在重载作用下，硬度高的齿轮上也会出现。

齿面胶合，对于高速重载的齿轮传动，容易发生齿面胶合现象。另外低速重载的重型齿轮传动也会产生齿面胶合失效，即冷胶合。