轮轴的作用是改变扭力的力矩，从而实现改变扭力的大小。轮轴由轮和轴组成，是一种能绕固定的轴线转动的简单机械。轮的半径比较大，轴的半径比较小。它的实质是能够连续旋转的杠杆，支点就在轴线，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。在轴不变的情况下，轮的半径增大，轮和轴的半径相差就越大就越省力，但越费距离。
轮轴，顾名思义是由“轮”和“轴”组成的系统。该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。
日常生活中常见的石磨、汽车方向盘、扳手、手摇卷扬机、自来水龙头的扭柄等都是轮轴类机械，像门把手，方向盘和推车这样的轮轴是最简单的，没有动力传递，动力车辆的轮轴就复杂得多。
动力汽车不是简单的传递轮轴，如果是那样，汽车就不能拐弯，在汽车轴的中间，有一个“差速器”，在通过两个半轴给左右车轮传动，这样在汽车拐弯时，只有使用差速器才能车轮两边行驶的距离不同。在用轴带动轮时，皮带轮的运动，不仅可以传递汽车动力，还能改变汽车的转速。
