汽车驱动轮是与驱动桥相连接的车轮，其所受的地面摩擦力向前，为车辆的行驶提供驱动力。汽车发动机的动力经过变速箱后，通过驱动桥传输到驱动轮，为车辆的行驶提供动力。驱动轮的作用不只是支撑汽车的重量，同时还输出功率和扭矩。
驱动轮是将发动机的能量转换为动能，驱使驱动轮转动，使车辆前进或后退，这个叫驱动轮。
驱动轮分前驱动和后驱动或者四驱动，前驱动车意思就是前轮驱动，就是前面两个轮子给予车辆动力，后驱动车及后面两个轮子给予车辆动力，四驱动车及四个轮子给予车辆动力。
汽车有前驱和后驱，有驱动的叫驱动轮，没有驱动的随着动的是被动轮。比如自行车需要人登动后轮，后轮就叫驱动轮，车前轮是由于后轮前进跟着动的，前轮叫被动轮，或从动轮；被动轮是没有什么动力的，就起个支撑的作用，它的转动是由其他的驱动带动的，随着走所以叫被动，或从动。
