等速运动规律和等加速等减速运动规律,前者产生刚性冲击,后者产生柔性冲击。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
凸轮机构从动件常用运动规律有四种，分别是：1，等速。2，等加速－等减。3，余弦加速度。4，正弦加速度。从动件在运动过程中的位移、速度、加速度随时间的变化规律称为从动件的运动规律。
常用从动件运动规律：1.等速运动规律 特点：从动件在推程(回程)中的速度v=常数。等速运动规律的位移、速度、加速度线图。2.等加速等减速运动规律
等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。3.余弦加速度运动（简谐运动）规律
余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称简谐运动规律）。4.正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的，没有任何冲击，可用于高速。
