有害处。1、停车轮胎不回正会损害转向系统，转向拉杆无法回位处于受力状态，长期容易加速老化；2、损害悬挂系统，悬挂系统会向车辆打的方向倾斜，导致其软支撑的橡胶垫和橡胶套会一直受力而加速磨损；3、加速车轮磨损,车轮不回正会导致轮胎侧壁受力较大变形，加速轮胎侧壁磨损等。
轮胎养护小知识：
1.轮胎检查每月至少一次。在轮胎冷却情况下检查气压，包括备胎胎压在内。
2.如果发现气压减少过快，要及时查明原因，而不是简单地去轮胎店充气。充气气压须按照厂家指定的气压值。
3.当轮胎磨损至磨损指示标志亮起时，轮胎须替换。使用超过磨损指示标志的轮胎在湿地行驶时是很危险的，因为排水性能已大大降低了，从而会严重影响湿地抓地力。
4.定期检查车轮定位和平衡。如当行车时发觉车辆过度抖动，这可能意味着车轮定位不良或不平衡。这些情况不仅会缩短轮胎寿命，而且影响车辆的操控性危及行车安全。
5.在换胎时尤其需要注意的是，同一车轴上的轮胎规格、结构、品牌、花纹等都应统一。而且如果单独换胎，要保证与同一轴上的另一条轮胎基本一致的花纹沟槽深度，否则可能引起车辆跑偏。
