出门没带驾驶证不用担心，有驾驶证而忘带并不属于无证驾驶。根据道路安全交通法规定，无证驾驶处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。未随身携带驾驶证，有可能会被扣留机动车，但只要能提供驾驶证则不会属于无证驾驶。
根据《道路交通安全法》第十九条：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证；驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。所以应当明确：不管是未取得驾驶证驾驶机动车还是驾驶与准驾车型不符的机动车两种行为都是违法的了。
