at胎是全地形轮胎。全地形轮胎的设计比公路胎具有兼容性，全地形轮胎的花纹设计的比较粗犷，胎牙的间距也比公路胎略大，这种设计的负面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非铺装路面上的附着力要强于公路胎，是越野和公路性能兼顾的轮胎。
全地形轮胎英文名是ALL TERRAIN，在国内一般被简称为AT轮胎，也是越野爱好者使用最广的轮胎。
全地形轮胎是最复杂的。有适合沙地越野的，有适合公路行驶的，也有适合泥地行驶的。其触地橡胶越多，公路操控性越好；触地花纹越少，同时沟槽越深，越野性能越好。AT轮胎的特点是：比公路胎抓地更好、更坚固、更耐用。
HT轮胎主要用于公路行驶的民用车辆上，它的胎壁材质柔软，因此拥有静谧的行驶品质，而细密复杂的胎面花纹保证了足够的抓地力与排水能力。作为三种轮胎中最为舒适的轮胎，它的缺点同样存在，薄薄的胎壁和的间隔较小胎牙让它在非铺装道路上显得有些脆弱难行。
和HT轮胎相比，AT轮胎拥有着更加粗狂的胎纹和间隔较大的胎牙，这样的设计有利于非铺装路面的行驶。其次，AT轮胎在用料材质和结构上也与HT轮胎有着不同，它的胎壁更厚，抗撕裂效果出色，在日常使用中会显得更加结实，寿命也相对的更长一些。但是，带来优点的同时，噪音、油耗、颠簸感都会随之增加，总体来看，它是兼顾了公路与越野两种特性的一类轮胎。
