普拉多120和150区别是：两款车外观是不一样的，普拉多120外观保持与LC90一样的风格，看起来比较具有年代感。而普拉多150的外观是全新的现代化风格，完全跟普拉多120不一样。普拉多120的车身比例看起来有点窄，而普拉多150平时在空旷的地方看起来不大，但是在室内的停车场看来车身是很宽大。
普拉多120搭载4.0的V6发动机，最大功率173KW，最大扭矩376N·m。搭配一个5速手自一体变速箱。作为硬派越野车，使用四驱系统带一把中央差速锁，但是差速锁没有开关，是通过小挡杆来操作。
普拉多150发动机型号7GR-FKS，V型6缸顶置双凸轮轴24气门（Dual VVT-i），排气量cc 3456，最大功率kW/rpm 206/600。最大扭矩6Nw/rpm365/4500。最高车速km/h175。挡手自一体式变速箱（6 Super ECT）。
普拉多150重新设计了进气系统，以及改良了发动机总成，相比老款120 有很多的不同，引擎完全变成丰田轿车系列的GR设计，进气也改为普通的设计，导致功率提升，不过扭力来得晚，起步不如120。
普拉多源于丰田享誉全球的LAND CRUISER车系，1996年丰田正式将LAND CRUISER FJ90命名为PRADO普拉多，是真正意义上的第一代普拉多。自此，普拉多逐渐成为全球高端中型SUV市场的领军车型。
