阿尔法·罗密欧Stelvio的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
多连杆悬架其实是基于双叉臂悬架改进的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂换成了单独的连杆。
多连杆独立悬架可以提高车轮的贴地性能，这样可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了，汽车的操控性和舒适性就会提高。
双叉臂悬架是一种比较高级的悬架，这种悬架可以抑制刹车点头现象和快速过弯时的车身侧倾幅度。
双叉臂悬架有上下两个叉臂，这种悬架的成本非常高，并且双叉臂悬架的结构比较复杂，占用的空间也是比较大的。
独立悬架的同轴两个车轮之间是没有连接的，这样同轴两个车轮之间是没有互相干涉的。
所以独立悬架的操控性更好，舒适性也是更好的。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架，多连杆悬架。
麦弗逊悬架是一种成本比较低，结构比较简单，应用比较广泛的悬架。
大部分汽车的前悬架都会使用麦弗逊悬架，这种悬架是几乎不会占用发动机舱的空间的。
