上坡铺助系统（Hill-start Assist ControL）
简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不符合客观条件的要求手刹状况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续维持制动几秒，这样子子的话便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而导致事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。
汽车上坡铺助用方法
首要任务是，排挡杆未处于P挡位置(自动挡车型号)并且必需一定不要踩下油门踏板；这一时候车辆还需处于静止状态；操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡铺助系统便会起动。
优点
未配备上坡起步铺助调节时，驾驶员必须很迅速的且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步铺助调节时，因为上坡起步铺助调节可以防止车辆向后下滑，理所当然驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。
工作原理
当车辆处于上坡时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，HAC系统会自动地维持刹车油压2-3秒的时间，这一时候车辆就不会因为重力和惯性后溜。当脚踩下油门，系统那么那么就会逐步的减小刹车力量，当HAC对刹车的调节结束后，车辆也随着你踩油门稳稳的前进。倘若不踩油门，HAC的自动刹车调节也那么就会在2-3秒后结束，理所当然踩油门的响应可以从容不迫。
演示
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